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選對了底盤,服務(wù)機器人的移動還不簡單嗎?

2018-03-23   訪問人數(shù):6269


近年來,隨著語音系統(tǒng)、導(dǎo)航方案等關(guān)鍵技術(shù)突破與應(yīng)用場景的逐漸成熟,世界步入了“機器人時代”。作為機器人家族中的一員,服務(wù)機器人在商用與家用領(lǐng)域都占據(jù)著不可或缺的地位,社會的需求量也急劇增長。

 

國際數(shù)據(jù)公司IDC預(yù)計,全球商用服務(wù)機器人在醫(yī)療、零售批發(fā)、公共事業(yè)和交通領(lǐng)域的市場規(guī)模在2020年將達到170億美元,只有機器人商業(yè)應(yīng)用普及成熟,服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)才能真正發(fā)展壯大。

 

機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,除了豐富服務(wù)機器人的“大腦”,解決機器人的感知、通訊、計算問題,還需要賦予服務(wù)機器人“雙腿”,解決服務(wù)機器人移動執(zhí)行的問題。服務(wù)機器人底盤的出現(xiàn),對服務(wù)機器人企業(yè)來說是一舉兩得,既節(jié)省了開發(fā)時間、成本,又能加快產(chǎn)品研發(fā)速度,助力搶占服務(wù)機器人高速增長的市場風口。

 

服務(wù)機器人底盤的具體要求


其中,服務(wù)機器人底盤的實現(xiàn),涉及運動控制、硬件的設(shè)計或選型、輪子設(shè)計或選型,具體要求如下:

1.整體載重在30-200kg;

2.最大速度在1m/s-3m/s ;

3.整機大部分時間在低速下運動,對低速穩(wěn)定性有較高要求;

4.一定的定位精度,以提供導(dǎo)航做里程計;

5.機械結(jié)構(gòu)上要求具備原地旋轉(zhuǎn)、減震效果及越障爬坡等能力;

6.對成本控制比較嚴格,傳統(tǒng)的工業(yè)運動部件并不能完全滿足需求。

 

Kinco步科服務(wù)機器人底盤方案


為了助力服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,Kinco步科作為國內(nèi)領(lǐng)先的機器自動化廠家,擁有運動控制核心技術(shù),我們?yōu)榉?wù)機器人企業(yè)提供低成本高性能的服務(wù)機器人底盤,幫助服務(wù)機器人企業(yè)創(chuàng)造出性能卓越的可自主移動的服務(wù)機器人。


從2015年至今,我們已經(jīng)為國內(nèi)的客戶定制了150多款服務(wù)機器人底盤,根據(jù) ID、尺寸、負載、配重、應(yīng)用的環(huán)境場合等因素幫助服務(wù)機器人企業(yè)選擇核心的運動控制部件與卓越的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,通過控制成本、提高性能來定制高性價比的服務(wù)機器人底盤,幫助許多的創(chuàng)業(yè)公司和機器人從業(yè)者快速地構(gòu)建服務(wù)機器人。


根據(jù)服務(wù)機器人的運動特性,我們?yōu)榭蛻籼峁┮韵聦俚妆P定制化服務(wù):

1.底盤結(jié)構(gòu)定制

Kinco步科可根據(jù)服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)ID,定制運動控制方案,周期短,安全可靠。

2.底盤功能定制

Kinco步科可根據(jù)服務(wù)機器人的運動特性,提供功能定制化服務(wù),讓您的服務(wù)機器人底盤功能更豐富,選擇更多樣。


服務(wù)機器人底盤, 服務(wù)機器人底盤方案, 伺服電機, 低壓伺服        服務(wù)機器人底盤, 服務(wù)機器人底盤方案, 伺服電機, 低壓伺服

 


Kinco步科服務(wù)機器人底盤方案核心零件

 

我們認為,服務(wù)機器人底盤的真正的核心技術(shù)在于伺服電機和伺服驅(qū)動器。Kinco步科有著20多年的自動化硬件積累,和豐富創(chuàng)新的自主研發(fā)生產(chǎn)伺服電機和伺服驅(qū)動器經(jīng)驗,相比于其他服務(wù)機器人底盤方案型公司,在后期服務(wù)機器人底盤控制成本上,我們更有優(yōu)勢,可靠度更高。

 

例如,針對商用機器人而言,它造價高,負載高,采用力矩更大,我們?yōu)槠涮峁┒嗉壦欧桨福会槍矣脵C器人,它造價低,對安全性的要求更高,對行走的速度要求不高,而且要求低噪聲,我們?yōu)槠涮峁p速無刷電機方案等。

 

百度、騰訊、IBM、康力優(yōu)藍、科大訊飛等這些大家熟知的企業(yè)都是我們的客戶。


*點擊表格內(nèi)名稱可查看零部件詳情

 

底盤核心零部件零部件圖應(yīng)用優(yōu)勢
低壓伺服驅(qū)動器

服務(wù)機器人底盤, 服務(wù)機器人底盤方案


使用一驅(qū)二的低壓伺服驅(qū)動器,內(nèi)含協(xié)同控制算法,控制更方便、簡潔、易用,運動更柔和平滑,更節(jié)能,更穩(wěn)定可靠。
伺服電機

服務(wù)機器人底盤, 服務(wù)機器人底盤方案


為服務(wù)機器人行業(yè)定制力矩輸出大,額定轉(zhuǎn)速小的伺服電機方案,減小對減速機的依賴度,降低成本提高性能穩(wěn)定性與產(chǎn)品耐用性。
減速機

服務(wù)機器人底盤, 服務(wù)機器人底盤方案


Kinco步科服務(wù)機器人底盤方案采用開模方案,噪音更小,使用壽命更長,可錯位安裝伺服電機,減小對底盤尺寸依賴,根據(jù)需求尺寸、減速比可定做。
編碼器

服務(wù)機器人底盤, 服務(wù)機器人底盤方案

Kinco步科服務(wù)機器人底盤方案采用磁電編碼器做閉環(huán)控制,使伺服電機低速穩(wěn)定性更好、分辨率更高、抗震性能更強,降低成本的同時提高可靠度。



Kinco步科服務(wù)機器人底盤方案的未來展望


未來,Kinco步科會深入精耕服務(wù)機器人領(lǐng)域,持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品,突破核心技術(shù),與客戶共同開發(fā)出更多更優(yōu)秀的定制化的服務(wù)機器人底盤方案,拓展市場,幫助他們快速搭建服務(wù)機器人底盤,做服務(wù)機器人企業(yè)成功的伙伴。


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