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2025 年具身智能機器人加速發(fā)展，應(yīng)用日趨成熟，運動控制、感知等需求逐步明確。關(guān)節(jié)模組作為運動控制的核心，其關(guān)鍵部件正是無框力矩電機。
步科作為機器人運動控制核心零部件供應(yīng)商，旗下FMC無框力矩電機已廣泛應(yīng)用于具身智能機器人關(guān)節(jié)，步科的產(chǎn)品在無框力矩電機領(lǐng)域具備顯著優(yōu)勢。
步科本次推出的第四代FMK系列無框力矩電機以及RD系列中空驅(qū)動器，可應(yīng)用在具身智能產(chǎn)品的腰、肩、肘、腕等關(guān)節(jié)，FMK系列無框力矩電機在布線，布板，性能、可靠性，溫升等各方面表現(xiàn)出色，同期產(chǎn)品RD系列中空驅(qū)動器則可以適配FMK無框力矩電機，搭載各種保護功能，支持多種通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點。
第四代無框力矩電機優(yōu)化了定子焊接工藝，提高定子圓度，保證性能優(yōu)越的同時盡量縮短電機長度來貼合客戶的使用需求，并對電機進行大裂比大中空拓展，優(yōu)化轉(zhuǎn)子制造工藝，更加適配具身智能產(chǎn)品，有效降低客戶綜合TCO成本。
FMK系列無框力矩電機產(chǎn)品特點
尺寸涵蓋范圍再升級！第四代FMK系列產(chǎn)品外徑包含25/38/43/50/60/70/85/115mm
大裂比大中空設(shè)計，更大的轉(zhuǎn)子內(nèi)徑更加適配人形機器人機械設(shè)計時的過線、布板需求
工藝更新降低電機本體重量，提高功率密度，助力客戶具身智能產(chǎn)品全身重量控的輕量化發(fā)展
溫升表現(xiàn)優(yōu)秀，灌膠工藝與電磁優(yōu)化帶來卓越的溫升把控
噪音振動表現(xiàn)優(yōu)秀，為具身智能產(chǎn)品的動作協(xié)調(diào)性帶來良好感受
同期發(fā)布的RD系列中空驅(qū)動器產(chǎn)品，作為無框力矩電機的搭配伙伴，不僅僅是可以配合同期的FMK系列無框力矩電機，對于FMC系列無框力矩電機也同樣可以適配(需要確認(rèn)編碼器協(xié)議)。
RD系列中空驅(qū)動器
輕便小巧，功率密度高，滿足各類關(guān)節(jié)模組尺寸需求
支持多種保護功能，過流、短路、IIT保護、過壓、欠壓、過溫等
支持DI使能，2路DI同時有效使能驅(qū)動芯片電源
支持多種通訊方式，已支持RS485和EtherCAT，預(yù)留CAN接口
設(shè)有減速機、電機的溫度檢測接口，可實時關(guān)注電機、減速機的溫升
支持雙編碼器，支持扭矩傳感器
在低壓驅(qū)動器方面，步科的低壓伺服經(jīng)驗一直被業(yè)內(nèi)所認(rèn)可。步科低壓伺服出貨量一直在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，本次研發(fā)設(shè)計的中空驅(qū)動器不僅沿用了以往的設(shè)計經(jīng)驗，還在適配無框電機上下足了功夫。
步科從23年就確立了以機器人運動控制部件為核心的戰(zhàn)略方向，為機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展添磚加瓦。現(xiàn)步科既可以單獨提供無框電機或驅(qū)動給到整機廠商進行整機的組裝，也可以協(xié)助模組廠商進行到機殼的代工組裝，更是有客制設(shè)計的能力來滿足不同客戶的特殊需求。
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